De äldsta delarna av kyrkan är från 1200-talet. Bland dyrgriparna i kyrkan kan nämnas ett krusifix från 1300-talet och väggmålningarna från slutet av 1400-talet. Den sällsynta väggmålningen Dödsdansen är från 1500-talet och beskriver svarta dödens framfart. Orgeln i kyrkan är byggd av Åkerman & Lund 1989, 21 stämmor. Den medeltida gråstenskyrkan i Ingå har tillägnats sjöfararnas skyddshelgon, Sankt Nikolaus.

Kyrkan rymmer ca 350 personer.

Ingå kyrka är öppen  endast då det är program i kyrkan eller på begäran.